7月17日至22日，浙江广厦建设职业技术大学智能制造学院“造物工坊”实践队6名学生赴浙江省丽水市庆元县岭头乡，围绕山区特色作物种植管护难题开展为期6天的无人机助农专项调研。团队深入岭头乡5个行政村，累计完成无人机航拍建图覆盖约1200亩山地，入户访谈农户32户，回收有效问卷47份，采集航拍影像素材68G。调研中，团队把自制自研、支持一键巡航的无人机和配套小程序带到田间，结合各村地形尝试生成巡检航线，为山区农业管护提供低空技术支持。
岭头乡地处浙闽两省交界，盛产黄精、茶叶、茭白，是典型的边界山区乡镇。如何依托生态资源提升农业管护效率，是当地推进共同富裕过程中的现实课题。此次调研是青年学生以专业技术服务乡村振兴的一次实践。
实践队赴岭头乡合照
首站探访食用菌产业中心，解码智能化农业样本
抵达庆元后，实践队首站走进庆元县食用菌产业中心。作为“中国香菇之乡”的核心技术枢纽，该中心已构建起较成熟的科技化控制体系。封闭式菇棚内，温湿度、光照、二氧化碳浓度等参数通过物联网传感器实时回传至中控平台，香菇、龙爪菇等不同品种各自拥有独立的生长模型与调控策略。
实地调研食用菌产业中心
队员跟随技术员逐一查看环境监测设备布设点位，记录各品种生长周期对应的参数阈值，重点了解传感器数据采集频率、异常预警触发机制等内容。食用菌产业中心的智能化管理经验，为后续岭头乡方案设计提供了参照。
走进深山，为分散地块“把脉问诊”
实践队与岭头乡党委座谈，初步了解产业概况与管护难点，随后深入岗后洋等农田集中片区开展实地勘测。无人机从山脚起飞，沿规划路线扫描地块边界与高程数据，逐步构建全域数字地图。队员钻进茭白田测量水位，蹲在黄精地里记录长势与病虫害痕迹，手持设备采集土壤温湿度数据。地块分散巡查难、灌溉管理效率低、病虫害发现滞后、产品溯源体系不足等问题，是山区农业管护中的真实难点。
队员在茭白地收集数据
针对黄精产业，团队走访种植基地负责人，了解三年生长期内的管护难点与采收标准，并参观黄精深加工和衍生产品加工工厂。“黄精地里草比苗高是常态，病虫害发现时往往已经晚了。”种植负责人的反馈，让团队意识到数字化管理的紧迫性。连续多日外业勘测后，团队初步摸清了主要经济作物地块的位置、面积、高程与水源距离，为后续方案设计奠定了数据基础。
走进村庄，了解山区农业的人力难题
在岭头村走访时，队员见到两位高龄老人守着一栋老屋，子孙长期在外务工，一年难得回来几次。老人说，这栋房子当年住着40多口人，如今只剩两人相依为命。村干部介绍，其中一个自然村目前仅剩14名村民留守，均为高龄老人。七八十年代该村曾靠香菇种植发展起来，后因出口市场变化产业没落，青壮年陆续外迁。有村民说：“年轻人都出去了，剩下的都是走不动的老人。”这些走访让队员意识到，无人机巡检节省的不只是巡田时间，也是在回应山区农业“谁来管田”的现实问题。
实践队队员在胡奶奶家中进行入户访谈
一键巡航进田间，技术服务基层需求
7月22日，实践队向岭头乡人民政府汇报高山智慧农场应用方案。针对地块分散巡查难、灌溉管理效率低、病虫害发现滞后、产品溯源体系不足、空心化劳力短缺五大痛点，团队从空中巡检、环境监测、数据平台、溯源体系四个维度提出解决思路。
空中巡检是方案的核心。团队在实验室自主完成450mm四旋翼无人机研制，从碳纤维机架组装、飞控系统调参到AI识别模型训练，均由学生参与完成。该机型载重5kg、续航35分钟，YOLOv8n模型压缩至3MB部署于边缘端，可离线识别6类作物病害，团队样本测试识别准确率超过85%。无人机搭载高清摄像头与AI识别模块，配备一键自动巡航功能，配套小程序端简易操作界面。结合每个村庄的地形特点，系统可生成适合当地地块分布的巡检航线;在技术人员完成安全确认后，无人机可按预设航线完成巡航、影像采集与数据回传。
自研无人机开展农田巡检与数据采集
溯源系统依靠无人机航拍建立地块级数字档案，每一块田的位置、面积、种植品种、生长周期均可追溯。病虫害预警和灌溉决策由空中数字地图影像与地面无线传感器网络回传的土壤湿度、水位、气象数据融合生成。团队同步开发小程序原型，集成数据看板、病害识别、气象预警、农事记录、远程控制、溯源查询六大功能模块。
队员演示一键巡航小程序操作
科技扎根田间，青春服务乡村
演示现场，村民围在屏幕前查看黄精叶片识别结果。乡政府对方案给予肯定，认为无人机建图标注、自动巡航、环境监测等功能贴合本乡山地种植实际，可有效降低人工巡查压力，小程序等数字化工具具备进一步试点条件。团队拍摄的航拍宣传视频也计划用于村庄对外推介。
实践队已形成《岭头乡高山智慧农场应用方案》初稿，内容包含软硬件清单与成本测算，后续将继续完善并提交乡政府参考。团队成员表示，将持续推进系统功能优化与小程序开发测试，让无人机巡检、航线规划和数据分析更贴合山区乡村实际需求，用所学专业知识服务乡村振兴。（浙江广厦建设职业技术大学智能制造学院 高航涛 顾卓仑）