2026年寒假调研期间，初春的阳光透过卫生院的玻璃窗洒在走廊里，三两位老人正缓步挪向诊室。我们项目组成员来到潍坊昌邑市卜庄镇中心卫生院东冢社区卫生服务中心，与一位长期深耕基层医疗养老一线的医生展开面对面访谈，围绕服务机器人在真实养老场景中的落地需求进行深入交流。
东冢社区卫生服务中心承担着辖区内大量老年居民的基本医疗与公共卫生服务。受访医生在基层养老医疗领域工作多年，对辖区老人的身体状况与日常行为了然于胸。谈及当前养老服务面临的核心困境，这位医生讲到：“最大的问题还是人手不够。辖区老人大多患有基础病，骨科问题也很普遍，光是上门查体和健康跟进就让我们压力很大，更别提有些老人对健康建议的依从性还比较低。”
当话题转向老年人的日常安全隐患时，受访医生的描述为我们的研究提供了极为关键的一手素材。她指出，行动失衡和视听功能衰退是老年人面临的主要安全风险，尤其在人员密集的环境中，老人往往会出现频繁停顿、焦虑性避让等行为，极易引发磕碰事故。这一观察与我们项目所关注的核心问题高度吻合——当前主流社会导航算法预设的是理性、匀速的运动轨迹，而真实养老场景中老年群体因生理机能衰退所呈现的“犹豫”“停顿”“焦虑避让”等非线性行为，恰恰是算法亟需理解却长期缺失的关键参数。
针对养老服务机器人的功能需求，受访医生结合多年临床经验给出了务实的建议。她表示，目前基层接触到的多为简易康复辅助设备，真正意义上的智能服务机器人尚未进入日常工作场景。在她看来，机器人应优先具备移动辅助、健康监测、语音提醒三项核心功能，设计上务必贴合老年人的身体特点——低速平缓的运动方式、软包防撞的安全结构、简易直观的语音交互。“老人对新事物本身就容易产生抵触心理，如果操作太复杂，反而会适得其反。”她补充道，“而且一旦设备出现故障，对行动不便的老人来说很可能造成二次伤害，这个风险必须重视。”
此次调研让我们深切感受到，基层养老医疗一线对智能化辅助手段有着迫切而真实的需求。走出卫生院时，走廊里一位拄着拐杖的老人正小心翼翼地侧身避让迎面走来的护士，那一瞬间的犹豫与谨慎，正是我们的算法需要去理解和守护的。我们将把此次调研获取的宝贵一手资料融入项目研究，持续优化面向老年群体的社会导航算法，让未来的智能养老设备不仅拥有精准的算力，更拥有丈量生命尊严的温度。
