为切实弄懂六轴机械手臂的工作逻辑，熟悉现代自动化生产的行业规范，切实提升同学们动手实操的综合能力，引导青年学生争做理想远大、勇于担当、不畏艰难、奋力拼搏的新时代青年，在指导教师刘栋的带领之下，华北水利水电大学机械学院 “田畴智械・智能巡护” 暑期社会实践小队，于 7 月 3 日奔赴河南轩明实业有限公司，走进智能制造实训车间，开展实地企业调研研学活动。
跳出书本中枯燥的理论推导与公式演算，来到河南轩明实业有限公司实训车间，听完企业技术工程师的细致讲解后，团队成员完整体验了六轴机械臂整套作业流程。本次实操训练划分成计算机程序编写、PLC 电气回路调试、示教器点位调校三大模块。队员首先借助计算机编写运动控制程序，设置机械臂的运行行走路径；接着跟随企业技术人员梳理 PLC 控制系统线路，搞懂信号传递、设备联动的底层逻辑；队员们结合自身知识短板，主动向现场工程师请教疑问，补齐知识漏洞。
实训现场，同学们围在六轴机械臂实训设备前方，手持示教器亲自操控金属机械臂完成各类动作。设备六个关节有序联动，精准完成预先设定的作业动作。一次次参数调整，一轮轮运行路径规划，让机械专业的学子近距离接触前沿智能制造装备。置身生产车间开展动手实训，既巩固课堂所学专业知识，也帮助同学们探索智能装备产业的发展现状。
一整天的现场实操实训落下帷幕，每一位队员都感觉收获颇丰。大家把课堂上学到的理论知识和产业现场实际工况相互结合，极大点燃了探索实操技术的求知欲。本次实践经历，也让全体队员确立了投身机械制造行业的理想追求。本次企业研学，磨炼了同学们的专业综合能力，帮助大家进一步明确未来职业发展方向，为后续专业学习与个人成长筑牢实践根基。