为积极响应国家交通强国战略部署，破解桥梁缆索安全检测难题，推动交通工程领域技术创新，8月18日至22日，长安大学“桥索安·护桥先锋”大学生暑期社会实践队在博士生导师夏晓华的指导下，以“索然无危——双向多旋翼缆索微接触型智能检测机器人”项目为核心，开展了一场集理论学习、现场调研与技术优化于一体的暑期实践活动，用专业行动为桥梁缆索检测技术升级注入青春动能。
精准备战：夯实理论基础，锚定研发目标
实践活动启动前，团队便将“研发更适配实际需求的智能检测机器人，推动桥梁缆索检测技术迭代”作为核心任务。队员们率先参与学校与学院联合举办的出征仪式及专项培训，系统掌握社会实践安全准则、新闻宣传要点与团队管理流程，为实践工作筑牢安全与流程基础。
实践队员讲解机器人方案廖潇俊供图
随后，团队集体前往图书馆开展文献攻坚，聚焦桥梁缆索结构原理、现有检测技术痛点、智能机器人应用实例等关键方向，进行针对性资料检索。队员们分工协作，梳理国内外桥梁缆索常见病害类型、行业检测标准及同类智能设备技术参数，通过多轮研讨分析，为机器人优化设计与检测方案完善找到坚实理论支撑，让研发方向更清晰、更贴合行业需求。
实地勘探：深入桥梁一线，捕捉真实需求 在夏晓华导师的带领下，实践队奔赴陕西西安多座桥梁现场，开启“沉浸式”调研。队员们带着前期确定的调研课题与专业知识，近距离观察桥梁缆索的布局方式、外观状态及周边环境，用相机记录细节、用笔记留存数据，重点围绕缆索可能存在的锈蚀、磨损等安全隐患，以及当前人工检测、传统设备检测的局限性展开初步研判。
指导老师带领实践队员寻找缆索表面损伤任志腾供图
现场调研中，团队成员各司其职：有的专注测量缆索间距与直径，有的细致排查表面破损情况，有的与一线养护人员交流检测难点。通过严谨的实地考察，队员们不仅深化了对桥梁缆索实际工况的认知，更收集到大量一手数据，为后续机器人研发提供了“接地气”的现实依据。
技术攻坚：聚焦痛点破题，优化机器人性能 结合前期理论储备与现场调研成果，实践队召开专项研讨会，针对“索然无危”智能检测机器人的优化方向展开深入讨论，最终形成多项贴合实际的修改方案。
针对现场发现的缆索表面不平整、锈蚀凹凸问题，团队计划优化机器人检测接触部件，并增加缓冲结构，避免检测过程中对缆索造成二次损伤；考虑到桥梁高空作业风力多变的特点，提出调整机器人动力分配系统，提升设备稳定性；为适配不同桥梁缆索间距差异，拟升级环境感知模块，实现检测路径动态调整；同时，进一步改进数据传输功能，减少现场数据处理时间，提升检测效率。每一项优化方案，均源于实际检测场景的痛点，旨在让机器人更“懂”桥梁、更适配检测需求。
实践队员优化模型季旭供图
此次暑期实践，让实践队师生深刻认识到：创新是突破桥梁安全检测瓶颈的关键，而贴合实际的质量把控，是技术落地的核心保障。队员们纷纷表示，将把实践中收获的行业经验、严谨标准融入后续研发，在每一次机器人调试、每一轮方案优化中践行“学思践悟”。未来，团队将继续以问题为导向、以创新为驱动、以质量为根本，持续打磨“索然无危”智能检测机器人技术，力争将其打造为守护桥梁缆索安全、赋能交通基础设施运维的精品项目，用青春智慧为交通强国建设贡献长安大学力量。
实践团队在灞河元朔大桥合影季旭供图
